Автономный обитаемый подводный аппарат

Подводный аппарат, имеющий собственный источник энергии, средства движения, системы жизнеобеспечения и навигации, позволяющие выполнять возложенные на него задачи самостоятельно, без непосредственной связи с судном-носителем с помощью троса или кабель-троса. А.О.П.А. управляется находящимся в нем экипажем.