Инерциальная навигация

Определение координат и элементов движения судна, основанное на инерционных свойствах движущихся тел. Обеспечивающий такое определение комплекс приборов и устройств называется инерционной навигационной системой. В нее входят: гироскопический узел, предназначенный для стабилизации отсчетной системы координат; блок акселерометров, измеряющий составляющие ускорения объекта: вычислительное устройство, интегрирующее ускорения и преобразующее информацию. Исходной информацией для инерционной навигационной системы является ускорение судна, на котором она установлена. Двойное интегрирование вектора ускорения дает необходимую информацию для вычис-ления скорости и координат. И. н. не связана с внешними источниками информации (курс, скорость).