Гидролокация

Определение местоположения объектов, находящихся в водной среде, при помощи акустических сигналов. Развитие Г. обусловлено относительно малым затуханием акустической энергии при распространении в водной среде по сравнению с другими видами энергии (например, электромагнитной). Г. широко используется в навигации для обнаружения подводных препятствий, в рыболовстве для поиска косяков рыб, в океанологии для исследования морей и океанов, картографирования морского дна, для поиска затонувших судов и т. п., а также в военных целях для поиска и определения местоположения подводных лодок, кораблей, мин и др. Различают Г. пассивную и активную. При пассивной Г. (шумопеленгование) направление (пеленг) на объект, излучающий звук, определяют с помощью приемной акустической антенны, имеющей достаточно острую направленность, а дистанцию до объекта - по 2 или нескольким пеленгам, полученным одной или несколькими антеннами, разнесенными на некоторое расстояние друг от друга. При активной Г. имеет место излучение акустической энергии в водное пространство и прием части этой энергии, отраженной от объекта. Направление на объект определяется так же, как и при пассивной Г., а дистанция до объекта - интервалом времени между излучением и приемом сигнала, отраженного объектом (эхосигнала). В Г. используются частотная, фазовая и др. виды модуляции излучаемого сигнала. Дальность обнаружения объекта зависит от условий распространения акустической энергии в водной среде, уровня акустических помех, мощности излучаемого сигнала, метода обработки гидроакустических сигналов и выделения их на фоне помех.