Гайдропное устройство

Устройство для обеспечения мягкой посадки подводного аппарата на грунт, регулирования плавучести при его движении на малом расстоянии от грунта или обеспечения стоянки подводного аппарата над грунтом. Состоит из гайдропа (троса длиной 10 - 50 м с грузом в виде шара на свободном конце) и лебедки. В исходном положении трос намотан на барабан лебедки, а груз находится в нише. При подходе к грунту трос вытравливается на нужную длину. Когда груз касается грунта, аппарат уменьшает отрицательную или получает небольшую положительную плавучесть, снижает скорость погружения и зависает над грунтом. Отстояние аппарата от грунта регулируется длиной вытравливания троса.